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Emesent HOVERMAP

Revolutionary autonomy for data gathering, analysis and insights in challenging and GPS denied environments.

Hovermap 은 3D LiDAR 매핑 및 자율 SCANNER 입니다.
드론 이 위성위치확인 시스템 (GPS)이 안되는 지하, 실내, 실외 환경에 상관없이 비행이 가능합니다.

Hovermap은 충돌 회피, GPS없이 비행, 자율성 및 SLAM 기반 LiDAR 매핑을 제공합니다.
이를 통해 Hovermap지원 드론을 GPS가 안되는 환경에 배치하여 이전에 수집할 수 없었던 3D 및 기타 데이터를 수집 할 수 있습니다.

Hovermap은 지하광산, 터널, 교량, 통신 및 전송 타워 등 많은 곳에 위험하지 않고 안전하게 지도를 만들고 검사할 수 있습니다.

WORK FLOW

1. GPS 없이 드론 조종이 가능합니다.

01

GPS-Denied Flight-: Hovermap 은 LiDAR 데이터를 기반으로한 슬램방식을 적용하여 GPS 없이도 신뢰할 수 있고 정확한 위치 확인 및 탐색 기능을 제공합니다; Hovermap 은 GPS가 안되는 환경에서도 자율적으로 비행 할 수 있으며, 지하 갱도, 창고 내부, 교량 점검 등 새롭고 많은 애플리케이션을 사용 할 수 있습니다.; Pilot-assist mode 에서 사용자는 GPS가 있는 것 처럼 드론 을 조종 할 수 있으며, Hovermap 은 위치 유지 또는 속도 제어 모드를 제공합니다. 또한 GPS기반 비행중에 이 기능을 백업 내비게이션으로 사용하여 GPS신호가 손실될 경우 안정을 강화 할 수 있습니다.

02

Collision Avoidance-: Hovermap의 360도 VESH360(Virtual Ellipsoidal Shield) 기술은 산업용 충돌 감지 및 회피 기능을 제공하여 주야간 어느 환경(지하, 실내 및 실외)에서도 드론 을 안전하게 보호 할 수 있습니다.; 이 시스템은 충돌 방지를 위해 드론 주변의 가상 안전 버블 역할을 합니다. LiDAR 데이터는 실시간으로 온보드 방식으로 처리되어 주변 환경에 대한 로컬 3D지도를 생성합니다.; Hovermap의 알고리즘은 이를 사용하여 장애물을 감지하고 적절한 제어 명령을 드론 자동 조종 장치에 전송하여 장애물을 방지합니다. LiDAR은 회전하므로 충돌 방지를 위한 전 방향 시야를 생성합니다.; 이를 통해 드론은 장애물을 자동으로 돌아다닐 수 있으며, 작업자가 장애물을 안전하게 구조물에 접근하여 검사할 수 있습니다.(Pilot-assist mode ). 통신탑, 울타리, 나무, 전신주, 전선, 사람과 같은 장애물은 모두 감지되고 피할 수 있습니다.

03

High-Level Application Specific Autonomy-: 10분 이내에 타워를 자동으로 검사할 수 있습니다.; LiDAR 데이터는 타워를 감지하는 데 사용되며 최적의 나선형 비행 궤적을 계획하여 사용자의 입력 없이 타워 주변을 비행합니다. 이를 통해 타워 검사의 효울성, 효과 및 반복성이 크게 향상됩니다.; 지하 갱도 환경에서 세계 최초로 시야를 벗어난 무인기 비행을 시연해, 정지나 터널 등 접근하기 어려운 지역으로 드론 매핑이 가능합니다.

FIELD OF

APPLICATIONS

지하 갱도, 전력선, 통신타워 교량 검사

지하 광산의 매핑
전력선 검사

통신 타워 검사
통신 타워 검사

건설 모니터링
교량 검사

DRONE

HAND

DRONE

적용 분야: 드론에 Hovermap을 장착해 높은 송전탑, 깊은 동굴을 매핑 할 수 있습니다.

주요 장점: SLAM-based 3D mapping; GPS-denied Flight; Collision avoidance; autonomy

HAND

적용 분야: 삼각대 , 사람이 직접 Hovermap을 들고 건물 내부를 매핑 할 수 있습니다.

주요 장점: SLAM-based 3D mapping; GPS-denied Flight; Collision avoidance; autonomy

Revolutionary autonomy for data gathering, analysis and insights in challenging and GPS denied environments.

Hovermap

전방향 LiDAR 기반 회피 기능으로 안전한 매핑이 가능하며,
SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping)을 사용 하여
GPS를 사용할수 없는 경우에도 매핑이 가능합니다.

Hovermap

Benefits

Unique two-in-one plus-and-play payload provides mapping and autonomy
No GPS required for mapping
Fast processing (2:1 process-to-capture time)
Spherical Field of View - map and avoid collisions below, above and all around
Suitable for night-time or low-light mapping
Collision avoidance keeps drone safe while flying close to structures to inspect and map them
CPS-denied flight allows flying indoors, underground or under bridges

Applications

Asset management
Infrastructure and building inspection
Forensic crime scene mapping
Underground mone mapping
Construction site mapping
Quarry mapping
Power line mapping

Mapping Specifications

Lidar range	Up to 100m
Lidar accuracy	+/- 3㎝
Global SLAM accuracy	+/- 0.1% typical
Angular field of view	360˚ × 360˚
Data acquisition speed	300,000 points/sec
File size	~300MB/min
Flight speed	Up to 5m/s (scene dependant)
Laser safety class	Class 1 eye safe
Power	Max. 90W
Input voltage	12 - 50V (e.g. 4s LiPo)
Weight	2㎏
Point cloud file farmat	.las, .ply

Autonomy Specifications

Flight Modes	Manual Pliot Assist
Autopilot Compatibility	DJI A3
Collision Avoidance field of view	360˚ × 360˚
GPS-denied flight	Yes, within Line-of-Sight

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Emesent HOVERMAP

Emesent HOVERMAP

1. GPS 없이 드론 조종이 가능합니다.

2. 전 방향 충돌 회피가 가능합니다.

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APPLICATIONS

DRONE

HAND

Hovermap

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